最新訊息
 
機器視覺檢測 /
氣泡檢測
 

Bottle Inspector Part3 : Foam Detection

-- Bottle Inspector Part3 : Foam Detection --

§ 目的

瓶中的泡沫檢查。設計一個簡單的人機界面 (HMI) ,將使用基本的人機界面 (HMI) 控制目前所有的檢查結果。

§ 過程

從液面高度檢測的做法,做進一步的泡沫檢測

§ 結果

做一個 stay by stay 的迴路,設其名為 CheckFoam 將代表泡沫檢測結果的 Bool 值數組返回

§ 提示

  • 此範例是一個缺陷檢測的例子
  • 範例中,泡沫明亮度比瓶中液體上方要暗
  • 一開始,我們需要建立根據先前計算液面高度的 ROI ,計算 ROI 應包括上述液體上面的深色部份
  • 要建立一個矩形的ROI可以利用CreateBox過濾器。為了充分利用穩定的效果,這將是不受噪音,我們應該使用ImageAverage過濾器縮小到了準備的ROI
  • 分類顏色亮度值,我們可以使用公式(或TestRealGreaterThan)過濾了一些可以接受的參考值進行比較。使用公式是更優選的,因為它可以在將來更容易改變比靜態濾波器
  • 為了呈現BOOLS陣列在HMI我們可以利用BoolIndicatorBoard控制
  • § 解決方案

    1. 利用 "TranslatePoint" 輸入 (0, -12)
    2. 建立一個方型 30x20 ,利用 "CreateBox" filter 設 inLocationAlignment 為 MiddleCenterset
    3. 利用 "ImageAverage" filter 計算像素的平均值,連接輸出 box 到輸入 inRoi
    4. 利用 "TestRealGreaterThan" filter 設值為100.0 的使用公式,恆定值進行比較
    5. 開放式 HMI Open HMI 和加入 如下的控制原件 :

    • ImageBox - 顯示輸入影像
    • Three Labels - 進行項目名稱和關於測量功能的資訊
    • Two BoolIndicatorBoard - 顯示泡沫和液面高度檢測的結果
    • 和 HMI Imagebox 連結輸入影像
    • 首先 BoolIndicatorBoard 連接輸出 "LiquidLevel" macrofilter
    • 第二 BoolIndicatorBoard 連接輸出 "CheckFoam" macrofilter

    3. 加入 "Delay" filter 在 Main macrofilter,以降低檢測的速度,方便用戶查看結果

    § 附註

  • 替換二個 BoolIndicatorBoards 用單一指標,將泡沫和液面高度的結果一起顯示
  • § Macrofilter CheckFoam checks for foam by analysing the average color above the liquid

     
    特別聲明:本網站為汎叡有限公司版權所有,請尊重智慧財產權,未經允許請勿任意轉載、複製或做商業用途
    所使用的所有商標名稱, 分屬各商標註冊公司所有。
    Copyright c 2009 Fadracer Technology Inc. All Rights Reserved.
    汎叡有限公司 TEL:+886-2-2585-8592 FAX:+886-2-2598-8802 E-MAIL:sales.tp@fadracer.com